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想计算正方体如水，但是想用二维模拟，但是不知道6自由度那儿的质量和转动惯量怎么填，有人说按照Z方向是1米深度计算质量，也有人说就设置成三维正方体块儿的质量，不知道哪个对，并且z方向的转动惯量也不知道该按照哪个说法计算，求大神指教

画周期网格不行吗，取出1/10画好就行了啊

相贯的圆柱那儿缺个面，网格没有关联目标就乱跑