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我想通过施加一个变化的阻尼力来控制浮体的间歇性运动。相关研究都是基于势流理论，通过在时域运动方程中添加阻尼力，自编程，求解浮体的运动响应。

G 是人为施加的阻尼系数，u是每个时间步的控制变量，在[0,1]之间取值，随时间步形成控制序列。
都说开源是万能的，我的想法是在dynamicMeshDict里增加约束，控制浮体运动，或者是找到运动方程，在方程里直接引入这项阻尼力。（Openfoam存在像势流那样的运动方程吗？ ）
因为初学Openfoam，对代码的研究很少，不知道可行性怎么样？无从下手，请东岳老师和各位大神指点迷津。

@xiezhuoyu
我之前用waves2foam，但是编译的waveDyMFoam并不成功，算几步就报错了，也找不出原因，所以才想用of7投机取巧。
of自带的这个波浪算例相关资料太少了，我还是老老实实地用waveDyMFoam吧
再次感谢您的回复，我今年研一，不介意的话，可否私一个联系方式，多多交流。

@xiezhuoyu 不好意思，我是新手。下面有些地方可能理解的不对
1、关于UMean，我看维基百科里是这么说的：
At an Earth-fixed location, the observed angular frequency (or absolute angular frequency) is ω. On the other hand, in a frame of reference moving with the mean velocity U (so the mean velocity as observed from this reference frame is zero), the angular frequency is different.
你说的流是什么啊？
2、scale好像是类似松弛区的概念，位置“4”是指的x方向的坐标值吗？那cross scale会不会是类似松弛区阻尼系数的值呢？
3、承接第二个问题，of是如何造波、消波的，是推板造波还是源质点造波呢？关于这个问题您有所了解吗？
另外，我注意到of的波浪参数设置里没有“水深”的设置，是我哪里遗漏了吗？我想对of自带的这个波浪算例有更深的了解，不知道您是否有相关资料可供参考。
感谢您的帮助与回复。

关于of7里自带的这个波浪算例里的波浪参数，有几个地方不太清楚，向各位前辈请教。

1、UMean 不是波浪的传播速度，个人感觉是一个相对波浪速度的概念，不知道对不对？
2、scale以及cross scale这两个参数的含义是什么？
3、of里自带的波浪算例和常用的waves2foam造波相比，哪一个效果更好一些？用有关of自带的波浪的人感觉不是很多，是不是有什么缺陷啊？
提前感谢各位的指点。

小白刚接触openfoam，因为做振荡浮子有关的课题，所以在学习floatingObject算例。
有几个问题想向诸位前辈请教：
1、constant文件夹下存在两个动网格文件，是两个文件同时起作用吗？还是只有dynamicMeshDict文件控制动网格？

2、dynamicMeshDict中joint部分的参数含义是什么？我感觉与六自由度的constraint有关，不知道对不对？

3、如何通过pointDisplacement获取浮体的运动位移？是否与forces一样可以在controldict文件中设置functionObject来获取？

小白在尝试编译waveDyMFoam时，出现了如下的问题： 也尝试了修改路径：

但是依旧出现这样的问题。
另外，当我尝试把单个头文件.H复制到waveDyMFoam文件夹下的时候，不会报错，但仅复制头文件的快捷方式进去仍然会出现以上问题。
请问东岳老师以及各位大神，该如何解决这个问题？
PS：openfoam的版本为4.0，waveDyMFoam按照手册由interDyMFoam改写。