AdjointOptimisationFoam user Mannual 链接:
https://www.openfoam.com/documentation/files/adjointOptimisationFoamManual.pdf
建议使用之前看一下连续伴随方法中的相关公式推导、伴随变量的边界条件推导以及敏感度分析,目前仅有伴随S-A模型,适用于气动外形优化。目前OpenFOAM中实现连续伴随方法的主要难点在于动量伴随方程中ATC(adjoint transpose convection)项的处理,由于该项会导致矩阵刚度较大,如果处理不当会导致伴随方程求解发散。运用伴随方程可以方便的进行各种目标函数和约束的敏感度分析,包括表面敏度和体积敏度,分别对应形状优化和拓扑优化。欧洲相关学者已经研究得非常透彻了,未来应该会在openfoam新版本慢慢放出。已经商业化的是engys公司旗下的Helyx-adjoint产品。