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@李东岳 DEM软件是没有网格的概念的，因为DEM软件就是对每个颗粒求解牛顿第二定律，计算得到每个颗粒的运动。

所以OF耦合liggghts，OF是提取liggghts颗粒的位置、速度......，然后OF识别颗粒所在网格，最后计算拖曳力、体积分数......。反之，根据OF传递进来对每个颗粒的力，liggghts计算牛顿第二定律，得到颗粒位置。

换而言之，CFD-DEM耦合，大多数的活都需要CFD软件干。

所以我觉得，要做这个耦合，OF的代码修改量可能会远远大于liggghts的代码修改量。

@capillaryFix 我之前想干的事，是把openfoam和liggghts通过precice耦合起来，但是这个工作量太大了，一个人很难完成。
现在的OF和liggghts是通过侵入式的耦合，导致了升级OF版本，就需要重新修改求解器。

这是我之前的设想，这个设想，不需要修改liggghts源代码，但是，因为现在苦于毕业没文章，所以这个想法只能暂时搁置了。

您好，请问您这个问题解决了吗？能分享一下解决办法吗？

您好，请问您这个问题解决了吗？能分享一下解决办法吗？

https://github.com/louisgag/openFoam-Overset-SpeedUp

@RolandLent precice中没有计算OF力的能力，力都是在OF里计算的。OF中的力也是通过force函数计算的。
pecice只干三件事:
1、引用of中的力变量，提取流固耦合交界面的力变量；引用位移变量。2、precice内部运算。3、覆盖引用的位移变量。

因为你编译的openfoam-adapter里，已经对流固耦合交界面的force变量引用了，OF在运行完成后，adapter会引用force变量，precice运行完毕后，会覆盖这个force变量。
precice就是给openfoam施加了一个狄利克雷位移边界条件-理解了这句话就全明白了。

你好

PIMPLE: iteration 40
**time step continuity errors : sum local = 20238.39271, global = -1326.825454, cumulative = -1286.292262**

**time step continuity errors : sum local = 1965.022984, global = -493.7266286, cumulative = -1780.018891**

PIMPLE: iteration 22
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.1839153372, Final residual = 1.265686901e-06, No Iterations 20
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.1398796637, Final residual = 1.397575026e-06, No Iterations 17
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.1463017811, Final residual = 1.437462198e-06, No Iterations 16
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.121320625, Final residual = 6.97291136e-08, No Iterations 20
PIMPLE: iteration 23
.GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.1600126604, Final residual = 1.256444652e-06, No Iterations 23
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.09022545056, Final residual = 7.317342264e-07, No Iterations 20
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.08084307981, Final residual = 7.297894683e-07, No Iterations 18
GAMG:  Solving for p, Initial residual = 0.06296048891, Final residual = 7.500379861e-08, No Iterations 22

你的问题在于：
1、瞬态项上，你的瞬态项很难收敛，残差爆掉了，这个似乎与你的瞬态项离散方式有关，可以试一下二阶向后差分。

ddtSchemes
{
    default          CrankNicolson 0.9;
}

2、你的泊松方程收敛性很差，外循环很难收敛，残差很高，你定义的外循环收敛条件根本达不到，泊松方程在非正交修正后，迭代次数反而变多，证明你的网格质量可能较差。
建议：1.更换瞬态项离散方式。2.增加非正交修正次数，提高你的网格质量。
注意：外循环定义50次合理，一般难收敛问题，最多10次就可以收敛了。流固耦合交界面前几个时间步不收敛很正常，但是你这个是流体不收敛，这就不对了，建议你先单独跑一下流体看看，你这个流体设置不太好。
祝好~

@lwjetmann 可以去查一下solid4foam，这里边提供了RBF求解器，solid4foam的RBF库已经处理好并行问题了，但是你需要做一下改动，因为据我所知（个人见解，真伪自辩！）：这个RBF库只能实现被动位移，显然，你要做的仿真是需要写一个主动位移函数的。
dynamicOversetFvMesh确实可以定义运动，因为都是求解位移拉普拉斯方程，区别就是扩散系数是选择均一的？还是逆距离的？还是。。。

@lwjetmann 在 大步长下变形网格发散 中说：

但是不知道overset的边界怎么在变形

理论上来说，位移拉普拉斯方程，就是给所有网格单元“中心”定义的，你要好好读一下代码，位移拉普拉斯方程是根据已知的位移边界条件，求解其余单元的位移值，这个需要插值到网格节点上的。换句话说，是不是overset边界，根本不影响变形。fixed边界，才会影响变形。

如果你要用重叠网格，记住，不要用逆距离，OF的这个方法存在BUG！不要问我为什么，因为我也不知道怎么解决这个问题。

祝好~

可以尝试一下RBF求解器，RBF支持的动网格幅度很大，远超扩散和逆距离，当然，也可以尝试一下overset。
https://www.bilibili.com/video/BV18a4y1D7zB/?vd_source=17ca8ef5f5c666dfc54376ddcfdd33da

https://www.bilibili.com/video/BV18a4y1D7zB/?vd_source=17ca8ef5f5c666dfc54376ddcfdd33da 是不是你想要的？

可不可以结合codestream实现旋转呢？