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@gemini 我的目的是想研究下：单铰球在涡激振动下的摆动频率/振幅。但是目前用6dof这种方法，一直无法稳定，摆动的幅度越来越大。

@cccrrryyy 想像的是这样的：开始的时候球体在浮力的作用下，处于竖直向上的稳定状态，来流后球体会产生摆动，此时的摆动可能由于惯性的原因幅度会特别大，一段时间后会稳定于只有涡激振动引起的摆动。想像的是这样的，不知道6dof这种方法是否合适。（最终目的就是得到单铰球在涡激作用下的摆动振幅）