@李东岳 在 能不能设置两组颗粒（一组one-way，一组four-way）同时模拟？ 中说：

我目前有个想法是添加两个不同的拉格朗日cloud，看看能否分开处理，但我现在在出差手头没有openfoam还不确定这么做是否straightforward。
欧拉场这面可以算一下速度的物质导数就是加速度$D \bfU/D t$

现在才反应过来您的这个方法才是最straightforward的。。

还想继续请教东岳老师，在DPMFoam中，从欧拉场计算流体相的加速度，是简单地为
DUcDt = fvc::ddt(Uc)，
还是
DUcDt = fvc::DDt(phic, Uc)？

另外我在pressureGradientForce的C文件中，还看到
fvc::ddt(Uc) + (Uc & fvc::grad(Uc))

请问哪个是颗粒-液相流动中，液相的正确加速度？

非常感谢楼上两位的耐心回复，所以是不是可以认为：
（1）deterministic就是接近于真实的碰撞情况（虽然只考虑一个pair两个球的碰撞，而真实中可能还有三个球四个球的碰撞），只要初始条件一样，不论模拟多少次，出来的结果都是一样的；
（2）而stochastic就是随机性的，哪怕初始条件一样，每次模拟出来的结果都是不一样的？

另外这个事驱和时驱的概念还是不太理解，拿事驱碰撞来说，比如有三个独立的碰撞，分别发生在1.4s，2.0s 和 3.3s，如果我是用固定时间步dt=1.0s进行模拟，那岂不是只能捕捉到第二个发生在2.0s的碰撞，其他两个时间点的碰撞就被错过了？

我原以为硬球和软球的区别就是，硬球只考虑碰撞的速度变化不考虑形变等参数，而软球是考虑的。现在才知道他们更主要的区别是，硬球是事驱，而软球是时驱。然后我的问题是：

1. 在通常的模拟中，都是通过每个时间步来计算颗粒位置和速度，这应该就是所谓的时驱计算吧？这样的话，事驱的模型是怎么应用到这样的时驱模拟中呢？

2. 想问问这句话对不对：颗粒的deterministic碰撞是事驱，stochastic碰撞是时驱？

3. 最后想问问openfoam中的pairCollision, 是属于deterministic碰撞的一种吗？

最近被这几个概念弄得非常迷糊，也找不到很权威的能看懂的概念，所以想问一问论坛里的前辈们，可能我的理解完全不对，请纠正

@lys 有一个叫PatchCollisionDensity的cloudFunctions，你可以试试

最近对两个概念非常混淆，即摩擦系数和切线回弹系数，这两个系数是否就是同一个概念？

比如在以下的颗粒pairCollision参数设置中，法向碰撞的回弹系数根据alpha设定。但是切向的回弹系数，是不是就是这个mu?

pairSpringSliderDashpotCoeffs
        {
            useEquivalentSize   no;
            alpha               0.01; 
            b                   1.5; 
            mu                  0.1;
            cohesionEnergyDensity 0;
            collisionResolutionSteps 1;
        };

@东岳 谢谢东岳老师提供idea。

我尝试了比如添加一个kinematicCloud或者添加一组constantProperties，但是好像不修改C或者H文件的话，在计算时只会读取第一组的参数。

欧拉-欧拉模拟的话我没有什么经验，那请问我这样相当于是三相，一个是流相，二是拉格朗日颗粒相，三是欧拉颗粒相，这样是可以模拟的嘛？

@东岳 其实是想通过拉格朗日的tracer颗粒来跟踪流相的颗粒，用以研究流相的加速度。欧拉的话好像不太方便研究加速度吧

确实两组粒径差别太大的颗粒算碰撞太缓慢了，请问有没有办法能让碰撞只针对某一组颗粒？

如题，想在four-way coupling的气固颗粒流中，添加一组one-way coupling的tracer颗粒。添加的tracer颗粒的密度等于气体密度，直径接近于0。

我本想可以通过多个injectionModels来添加一组直径非常小的颗粒。但是这样下来，tracer的直径和气固流中的颗粒直径相差太大，而我全局是four-way的需要计算颗粒碰撞，导致计算非常非常的缓慢。

所以还是想问问，有没有办法在模拟中同时使用两套kinematicCloudProperties？一组是four-way coupling，一组是one-way coupling。我是用的是DPMFoam求解器。

@fubianhanshu 并没有在openfoam中解决，不过可以在后处理中根据ID和processor来找到相应的颗粒，我现在就是这样做的

抱歉问的问题可能太泛了，具体举个例子来说。比如说在直径D=0.01m的空气管流中，速度Uf=15m/s，雷诺数Re=10000。颗粒的斯托克斯数St=10，直径是大概dp=50×10^(-6)m，密度为ρp=1000kg/m^3，颗粒-空气的质量比是Φ=0.1，双向耦合，只考虑颗粒曳力。

在这种情况下，我查看OpenFOAM计算得到的kinamaticCloude:UTrans文件中，动量转移都是在10^(-14)量级（单位是kg×m/s），请问这合理吗，为什么只有这么小。。？

据我所知，这个UTrans文件表征的就是颗粒→流体相的动量转移，也就是颗粒相通过源项Sp，施加在流体相的曳力作用。不知道这个理解对不对？