@zqliu012345
在DTCHullMoveing的算例中使用的是运动求解器你是rigidBodyMotion求解器，对于这个求解器的参数而言
其中是centreOfMass 这个参数表示的是重心在旋转重心的相对位置，而不是表面意思理解的中心的全局坐标，他要跟transform配合使用的一般transform的第一个括号表示坐标系不旋转（因为前面就是一个单位矩阵）后面括号的坐标是旋转中心，如下图所示（interFoam中的floatingObject算例）（0.5 .45 0.1）是这个附体的旋转中心，而他的重心的全局坐标不是上面的centreOfMass 是 这个变量表示重心和旋转重心在三个方向的距离，因为需要进行加减才能得到重心，这里他的重心（质心）就是（0.5+0,0.45+0, 0.1+0.25）即（0.5 0.45 0.35）
对于把重心当做旋转中心的情况 centreOfMass 里面就是全都是0 transform第一个括号都不变，第二个括号里面是重心的全局坐标（DTCHull算例就是这种情况 因此 他的centreofMass是（0 0 0））
@东岳 嗯嗯 谢谢东岳老师！
@tower 万分感谢，还有一个很奇怪的是，TChull的船纵向坐标是0——6m，但这里的centreofmass（应该是重心坐标吧）纵坐标确是0，请问这个是什么原因呢？
dynamicFvMesh dynamicMotionSolverFvMesh;
motionSolverLibs ("librigidBodyMeshMotion.so");//求解所用的库
motionSolver rigidBodyMotion;
report on;//在终端输出相关信息
solver
{
type Newmark;//求解器的显性或隐性，一阶或者二阶
}
accelerationRelaxation 0.4;//修正因子，openfoam百科上说一般取0.9-1
bodies
{
hull
{
type rigidBody;//定义hull的类型为刚体
parent root;//不知道什么意思
centreOfMass (0 0 0);//重心
mass 412.73;//质量
inertia (40 0 0 921 0 921);//这个不知道是什么意思```
transform (1 0 0 0 1 0 0 0 1) (2.929541 0 0.2);//这个不知道是什么意思
joint//这个子字典不知道什么意思 猜测是和下面的restraints有关，Pz对应下面的translaterDamper 即在垂向上不进行约束，并指定垂向运动的阻尼系数。Ry对应下面的totationDamper，即在绕y轴旋转上不进行约束，并指定旋转阻尼系数
{
type composite;
joints
(
{
type Pz;
}
{
type Ry;
}
);
}
patches (hull);//钢体面名字
innerDistance 0.3; //在0.3范围内的网格随刚体一起移动，在1以外的网格不发生变形，在0.3-1之间的网格发生变形
outerDistance 1;
}
}
restraints//这个不知道和constraints有什么区别
{
translationDamper
{
type linearDamper;//线性的 与位移成正比
body hull;
coeff 8596; //垂向阻尼系数
}
rotationDamper
{
type sphericalAngularDamper; //与角速度成正比
body hull;
coeff 11586;//绕y轴旋转的阻尼系数。
}
}
// ************************************************************************* //
还有一个问题就是自己仿照DTCHullwave算例计算一艘kcs的船，算了0.76秒 paraview查看发现这个船一直下沉，纵倾的幅度很小很小，不仔细看都看不出来。请各位有经验的前辈给予一定的指导。
请问各位前辈这是什么原因呀
@东岳 恩恩 谢谢东岳老师 我根据终端的提示输入 sudo install paraview 安装好了5.4.1
但是通过在算例下输入paraFoam,提示 The official reader module for OpenFOAM data does not exist on your system. 现在只能通过自己先创建一个.foam文件，在输入paraview（不是输入paraFoam）来打开这个文件才能查看，，东岳老师，这个情况应该怎么操作才能输入paraFoam就可以直接启动paraview？？？万分感谢东岳老师抽时间来解答自己遇到的问题。
恩恩 谢谢东岳老师，我现在用编译安装已经安装上了，但在使用绿色版的paraview的时候打开是黑屏，这个是什么原因呢？东岳老师
自己根据东岳老师网站上的直接安装方法来安装openFoam，输入sudo apt-get update后出现错误，请问各位前辈这个是因为什么原因，在网上也没有搜索到相关的案例。
已下载 6,337 B，耗时 1秒 (4,402 B/s)
正在读取软件包列表... 完成
E: 无法下载 http://202.118.91.254:9999/dl.openfoam.org/ubuntu/dists/bionic/main/binary-amd64/Packages.gz 文件尺寸不符(1343916 != 5879)。您使用的镜像正在同步中？ [IP: 202.118.91.254 9999]
Hashes of expected file:
- Filesize:5879 [weak]
- SHA512:3819942d541db318b6075b08d6bd586f4c3257ed5ee413a3e1ca8e2e5c34569bf20571d7e84fa57a5a4def8ca80c2072b48174de56f17103b8707ca345d1c039
- SHA256:f0aa975fc52df9727a9095eb6f022dc5e43027a1a5b93ccf0489e8737a498cc4
- SHA1:79abddcdcf9fefe0f9b0588f24f35739c6ff43a4 [weak]
- MD5Sum:5ad9d7a4ea35e9c0c4b7206e09496095 [weak]
Release file created at: Sat, 16 Mar 2019 17:57:02 +0000
E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
@liailei0627 恩恩 谢谢大佬！！
以DTChull算例为例，该船6m长，速度是1.668 m/s 自己根据网上的找的公式算出来的k和omega和算例中给定的差别很大，自己用的公式是
@东岳 好的好的，谢谢东岳老师
自己在算一个wigley船在静水下的水动力，算出来了，但不会使用paraview作出船体周围的流线，速度矢量图等，所以请问各位前辈有什么好的建议吗？？