谢谢李老师提供的资讯，原来openfoam.org介绍slerp时说过“求解椭圆方程得位移场会导致旋转边界附近网格剪切变形”！
@李东岳 在 大步长下变形网格发散 中说：
是的，rbf对你说的正交性那个有很大的改善。这是算流固耦合？
是的，用的preCICE和calculiX算的流固耦合。
@李东岳 在 大步长下变形网格发散 中说：
你要不要玩玩extend那个，比solids4foam的简单很多，直接挂库就行
我看了一下，extend这个只针对给定旋转角度和角速度的固体运动情况，还不是普遍情况。
还有一点是，rbf插值算位移场在分核计算时要特别处理（对每一分区提取边界点，插值内部点），有些麻烦。针对我这个问题，非正交带来的误差应该还能接受，先这么算看看
