sixDoFRigidBodyMotion设置参数

lv1995

constraints
    {
        zAxis
        {
            sixDoFRigidBodyMotionConstraint line;
            direction     (0 0 1);
        }
        yPlane
        {
            sixDoFRigidBodyMotionConstraint axis;
            axis          (0 1 0);
        }
    }

    restraints
    {
        translationDamper
        {
            sixDoFRigidBodyMotionRestraint linearDamper;
            coeff         8596;
        }
        rotationDamper
        {
            sixDoFRigidBodyMotionRestraint sphericalAngularDamper;
            coeff         11586;
        }
    }

请问constraints和 restraints什么区别呢？如果我要设置物体只有垂荡运动应该怎么设置？请各位大神指教

maoyanjun_dut

在Linux下用OpenOffice 写的，在word里乱版了。哪天整理一下挂在我的博客上。下面的简单总结仅做参考。应该可以解决你的问题。

Selecting sixDoFSolver Newmark
Translational constraint tensor (0 0 0 0 0 0 0 0 1)
Rotational constraint tensor (0 0 0 0 1 0 0 0 0)

这个约束采用的是二阶张量形式，在设定约束的时候，1 意味着开放这个方向的自由度。0意味着关闭自由度

plane 只能约束Translation ,且当y=1时，意味着放开x,和z,不能约束rotation
line:   只能约束Translation ,且当y=1时，意味着放开y,不能约束rotation
Aix  :只能来约束Rotation ,且当y=1时，意味着放开了y方向摇动，不能约束translation

最后，Aix和line的方向矢量不能为零，所以当需要限制两个方向摇动的时候可以，设置两个aix。