OpenFOAM2012中的interfoam是如何调用六自由度sixDoFRigidBodyMotion求解器的？

[liujm]

各位前辈大家好，

最近我在编译自己改进的求解器，其中涉及到修改interfoam求解器，但是不知道interfoam是如何调用sixDoFRigidBodyMotion处理漂浮式结构运动的。我猜测六自由度运动求解代码会被包含在动网格文件中，不过还是没有找到具体被包含在哪里，所以烦请各位答疑~
（下面附上interFoam.C源码头文件截图）

感谢~

[HITSC30]

参看链接：https://www.cfd-china.com/topic/5733/interfoam-或-interdymfoam-如何调用-sixdofrigidbodymotion-类
及王沛岑的硕士论文

[liujm]

@HITSC30 感谢回答，两篇文章写得很详细！