OpenFOAM中有关类模板使用的一些疑问

小考拉

各位朋友们好！

我最近在看lagrangian库中的solidParticle库代码，对于里面的类模板的使用不太懂，solidParticleCloud.C部分代码如下：

void Foam::solidParticleCloud::move(const dimensionedVector& g)  //在solidParticleCloud类中定义一个move函数
{
    const volScalarField& rho = mesh_.lookupObject<const volScalarField>("rho");
    const volVectorField& U = mesh_.lookupObject<const volVectorField>("U");
    const volScalarField& nu = mesh_.lookupObject<const volScalarField>("nu");

    interpolationCellPoint<scalar> rhoInterp(rho);
    interpolationCellPoint<vector> UInterp(U);
    interpolationCellPoint<scalar> nuInterp(nu);

    solidParticle::trackingData
        td(*this, rhoInterp, UInterp, nuInterp, g.value());   //在solidParticleCloud类下面定义了一个trackingData类的对象td？？
    Cloud<solidParticle>::move(td, mesh_.time().deltaTValue());
}

代码中的这句话：

solidParticle::trackingData
        td(*this, rhoInterp, UInterp, nuInterp, g.value());

目前自己很困惑，为什么在solidParticleCloud类的函数move中可以定义一个 solidParticle类中的 trackingData类的对象td呢？

自己查找了solidParticleCloud.H文件发现 solidParticleCloud的基类是 Cloud<solidParticle>类，这个Cloud<solidParticle>类中solidParticle是实参，对Cloud <ParticleType> 类模板进行了实例化.

我怀疑难道是因为Cloud<solidParticle>类中的实参是solidParticle，所以其子类solidParticleCloud中函数就可以调用/定义 solidParticle类中的trackingData类？

请哪位高手能够指点一下呢？感激不尽

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