他那个sigmaDotU是已经离散之后的了,你看他成了面矢量,类似$\nabla\cdot\bfU$,里面$\bfU$是体矢量,但是离散后的形式是$\sum \bfU_f\cdot\bfS_f$,里面$\bfU_f\cdot\bfS_f$就是标量,但是是面标量。
$\nabla\cdot(\tau\cdot\bfU)$中$\tau\cdot\bfU$是体矢量,离散后是$\sum (\tau\cdot\bfU)_f\cdot\bfS_f$,$(\tau\cdot\bfU)_f\cdot\bfS_f$为面标量,这个就是sigmaDotU