OF后处理中forceCoeffs的几个概念求教

[AXY 0]

想请教各位，我对OF后处理中力系数forceCoeffs中的几个概念不太能理解，想请教一下各位。

forceCoeffs
{
	type        forceCoeffs;
	libs 	    ( "libforces.so" );
		
	writeControl timeStep;
	writeInterval 1;

	patches     ( "floatingObject" );
	rho         rhoInf;     
	log         true;
	rhoInf      1000;      
		
	liftDir     (0 0 1);	//升力方向
	dragDir     (0 0 1);	//拖曳力方向
		
	CofR        (5 5 2);    //用于计算力矩的点
	pitchAxis   (0 0 1);	//pitch方向,围绕转动的轴
	magUInf     0; 		//无限远处来流处的速度
	lRef        2;          //参考长度
	Aref        8;          //参考面积
}

首先这里对liftDir升力和dragDir拖曳力的定义是怎样的 ?举个例子，如果模拟的是一个物体在水中匀速运动，升力可否理解为浮力？那这里的拖曳力又是指什么呢？
还是这个例子，pitchAxis解释为围绕转动的轴，这又是指什么？另外如果在静水中运动，那magUInf可以设置为0吗？lRef和Aref是相对谁的参考呢，计算域吗？