三维sixDoFRigidBodyMotion算例发散

[Fu]

尝试使用sixDoFRigidBodyMotion计算一个弹簧连接的三维圆柱在来流下的振动情况，但是结果发散。

在算到发散的前几步之前，库朗数开始急剧增加。

Courant Number mean: 0.097781 max: 12712.2

然后后处理发现本来应该随着刚体一起运动的近壁网格发生了变形，图如下（红色是库朗数大的地方，同样是网格变形的地方）

二维圆柱动的算例之前已经跑通过了，所以我先以为是constraints约束不够，后来加了几个约束后还是发散。 然后考虑到是不是icem没有关联好，cylinder边界重新关联了一下还是没有解决。

现在不知道问题出在哪里：有可能是感觉是innerDistance 0.1没有起到作用，但是使用slice切片观察Co发现圆柱中部的库朗数没有边界处这么大。所以不知道是不是约束没有设置合理。

[0_1607610864136_pointDisplacement](正在上传 100%)
附件中是相关的文件，不知道有没有人能帮忙解答一下。。网格太大了传不上来 ，，，
dynamicDictandpointdisplacement.zip

[bestucan]

网格变形成这样，肯定算不对啊。
所以找问题得找：为什么网格变形成这样。
如何不让网格变形成这样。

至于发散、库朗数之类的，得在网格正常的基础上讨论。

看起来是圆柱的移动逼近了极限。所以要么限制圆柱的运动（离深蓝色和浅蓝色交界处原点），要么扩大运动的范围（就是可以变形的深蓝色区域）。

[Fu]

@bestucan

最后找到了解决办法，是边界条件的原因。本来上下圆柱连接的上下两个边界用的symmetry边界条件，改成cylic边界之后就能算了。。。具体原因还没研究出来