sixDoFRigidBodyMotion设置参数



  • constraints
        {
            zAxis
            {
                sixDoFRigidBodyMotionConstraint line;
                direction     (0 0 1);
            }
            yPlane
            {
                sixDoFRigidBodyMotionConstraint axis;
                axis          (0 1 0);
            }
        }
    
        restraints
        {
            translationDamper
            {
                sixDoFRigidBodyMotionRestraint linearDamper;
                coeff         8596;
            }
            rotationDamper
            {
                sixDoFRigidBodyMotionRestraint sphericalAngularDamper;
                coeff         11586;
            }
        }
    

    请问constraints和 restraints什么区别呢?如果我要设置物体只有垂荡运动应该怎么设置?请各位大神指教



  • 在Linux下用OpenOffice 写的,在word里乱版了。哪天整理一下挂在我的博客上。下面的简单总结仅做参考。应该可以解决你的问题。

    Selecting sixDoFSolver Newmark
    Translational constraint tensor (0 0 0 0 0 0 0 0 1)
    Rotational constraint tensor (0 0 0 0 1 0 0 0 0)
    

    这个约束采用的是二阶张量形式,在设定约束的时候,1 意味着开放这个方向的自由度。0意味着关闭自由度

    plane 只能约束Translation ,且当y=1时,意味着放开x,和z,不能约束rotation
    line:   只能约束Translation ,且当y=1时,意味着放开y,不能约束rotation
    Aix  :只能来约束Rotation ,且当y=1时,意味着放开了y方向摇动,不能约束translation
    

    最后,Aix和line的方向矢量不能为零,所以当需要限制两个方向摇动的时候可以,设置两个aix。


  • 管理员

    是的,constraints可以理解为限制,人工的限制。起源于你的人为干涉。restraints可以理解为约束,算例的约束。起源于物理上的力。

    我要设置物体只有垂荡运动应该怎么设置?

    这属于constraints。在2D下应该限制line,在3D下应该限制plane。下面这个是我n年前施加了横向限制的模拟。你可以参考OpenFOAM的自带算例随意改一些参数试试理解下。

    替代文字



  • @李东岳 李老师,能否把您n年前施加了横向限制的模拟,这个算例的相关文件给我参考一下?十分感谢
    798458969@qq.com


  • 管理员

    @fireztw 过去太久了,那个估计是我2015年做的,早已消失..




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