ofv2212版本里的rigidbodyhull案例的一些疑问

[csj1246957849]

在verInterPhaseChangeDyMFoam的rigidbodyhull这个案例里面，移动的船速是怎么确定的，或者是在dynamicmeshdict中给了船舶一个推力让船动起来，这个案例也不像dtchull里面给了流场一个入射速度，以下是这个案例的U和dynamicmeshdict
U:
dimensions [0 1 -1 0 0 0 0];

internalField uniform (0 0 0);

boundaryField
{
#includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes"

"(BLADES|HUB_DISK|HUB|HUB_COVER|HULL*.*)"
{
    type            movingWallVelocity;
    value           uniform (0 0 0);
}

inlet
{
    type            fixedValue;
    value           $internalField;
}

outlet
{
    type            inletOutlet;
    value           uniform (0 0 0);
    inletValue      uniform (0 0 0 );
}

"(atmosphere)"
{
    type            pressureInletOutletVelocity;
    value           $internalField;
}

"(overset-1|oversetPatch)"
{
    type           overset;
}

}

dynamicmeshdict如下：
dynamicFvMesh dynamicOversetFvMesh;

solvers
{
VF
{
motionSolverLibs (libfvMotionSolvers);
motionSolver solidBody;
solidBodyMotionFunction drivenLinearMotion;
cellSet c0;
cOfGdisplacement CofG;
}

boat_propeller
{
    motionSolverLibs    (librigidBodyMeshMotion);
    motionSolver         rigidBodyMotion;

    report              on;
    cellSet             cHullProp;
    cOfGdisplacement    CofG;
    bodyIdCofG      1;

    solver
    {
        type Newmark;
    }

    accelerationRelaxation 0.8;
    accelerationDamping    0.9;
    nIter   3;

    bodies
    {
        hull
        {
            type            rigidBody;
            parent          root;
            mass            2787;

            centreOfMass     (0.178 0 0.3323);
            inertia         (564 0 0 8535 0 8535);
            // Transformation tensor and centre of rotation
            transform       (1 0 0 0 1 0 0 0 1)  (0.178 0 0.3323);
            joint
            {
                type            composite;

                joints
                (
                    {
                        type Pxyz;
                    }
                    {
                        type Ry;
                    }
                );
            }
            patches
            (
                HULL
                HULL_DISK
            );
            innerDistance   100;
            outerDistance   200;
        }
        propeller
        {
            type            rigidBody;
            parent          hull;
            centreOfMass    (-3.405396 -0.000044 0.129544);
            mass            0.3;
            transform       (1 0 0 0 1 0 0 0 1) (-3.583 -0.000044 -0.202706);
            inertia         (0.000556833 0 0 0.36905863 0 0.36858374);
            patches
            (
                BLADES
                HUB
                HUB_DISK
            );
            innerDistance   100;
            outerDistance   200;
            joint
            {
                type        Rx;
            }
        }
    }
    restraints
    {
        force
        {
            type        externalForce;
            body        hull;
            location    (-3.386 0 0.21);
            force       table
            (
                (0    (500 0 0))
                (10   (2000 0 0))
                (20   (2000 0 0))
            );
        }
    }
}

}
有了解这个案例的朋友希望帮忙解读以下，非常感谢！

[wangwang]

            type        externalForce;
            body        hull;
            location    (-3.386 0 0.21);
            force       table
            (
                (0    (500 0 0))
                (10   (2000 0 0))
                (20   (2000 0 0))

看起来像是这个table起的作用

[csj1246957849]

@wangwang 在 ofv2212版本里的rigidbodyhull案例的一些疑问 中说：

            type        externalForce;
            body        hull;
            location    (-3.386 0 0.21);
            force       table
            (
                (0    (500 0 0))
                (10   (2000 0 0))
                (20   (2000 0 0))

看起来像是这个table起的作用

下方的force table下的参数是怎样的运行逻辑呢

[wangwang]

@csj1246957849 你好，我猜可能是这样，我没用过这个，仅供参考。

[csj1246957849]

@wangwang 谢谢，这个force有可能是螺旋桨给予船舶的推力吗

[wangwang]

@csj1246957849 这个力在x方向上，大概就是推力了

[hachikoi]

你好 还有一个问题不知道你有没有注意到：rigidBodyHull算例似乎是把螺旋桨overset嵌在船体overset中，这样不会导致背景网格在与船体overset插值时认为螺旋桨内存在水体吗

[csj1246957849]

@hachikoi 注意到了，似乎在螺旋桨与船连接处存在了一个disk薄片，