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大家好，请问这个问题解决了吗？我用overinerDyMFoam算一个二维方块浮体也遇到了这个问题，更改了很多参数都没解决。。。

@yfclark 在 undefined symbol: _ZN4Foam23ControllerStateProvider8positionE错误求助 中说：

ic或sta

我是用的静态数据变量static 然后也是public成员

请问有谁对 bodyPoint（refAttachmentPt_）这个函数了解吗？
这是函数的具体实现：

inline Foam::point Foam::RBD::restraint::bodyPoint ( const point& p ) const { return (model_.X0(bodyID_).inv() && spatialVector(Zero, p)).l(); // 双内积 }

@东岳 李老师太客气啦!:shangxue:

@maoyanjun_dut 好的，谢谢小毛哥！:quwan:

@random_ran 万分感谢:chouchou: :chitang: :chitang: