如果用DPMFoam求解稀相流会怎么样?误差大么
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DPMFoam主要用于气固流动,连续相密度远小于固相,空气的密度无法引致这么大的压力差。这不同于气液(连续相密度大于离散相)。
一个解决办法是将浮力项和重力项进行下面的转换(参考其他求解器):$\nabla p - \rho \mathbf{g}=\nabla p_{\mathrm{rgh}}+\mathbf{g} \mathbf{h} \nabla \rho$,我植入看看。
更简单的方法是,将DPMFoam代码中进行下面的改动:
surfaceScalarField phicForces ( fvc::flux(rAUc*cloudVolSUSu/rhoc) + rAUcf*(g & mesh.Sf())*1000 );
后面的1000是连续相的密度,因为DPMFoam默认求解气固,气体的密度为1. 如果用DPMFoam求解气液,液体的密度假定为1000,乘上去即可。
主要体现在压力求解的正确性,不乘以1000,导致静水压压力大小分布不正确。要进行测试:随便模拟一个1米高的容器,充满水,看内部的压力分布。这种情况压力底部的精确解为101325+9.81*1000*1=111325. 如果不进行代码更正,求解后底部的压力为101325+9.81*1*1=101334.
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@东岳 谢谢您的耐心回复!
您回复中
提到"......后面的1000是连续相的密度,因为DPMFoam默认求解气固,气体的密度为1. 如果用DPMFoam求解气液,液体的密度假定为1000,乘上去即可。"
既然DPMFoam默认求解气固,气相密度默认为1(适用于我目前求解的算例,就是单纯的空气流场,但结果明显不好),右端重力项乘以1000中的1000替换为rhoc是否可以?参照 多相流数学模型 http://dyfluid.com/docs/multiphase.html 3.3 连续相模型之欧拉模型(宏观模型):
对DPMFoam求解器中UcEqn.H进行修正的话,是否方程中各项均应乘或者除以一个rhoc,对连续相的动量方程两端作统一的密度处理,而不仅仅是目前采用的在 (1.0/rhoc)*cloudSU 这一项中由于相间动量耦合而考虑rhoc的影响,(UcEqn.H原代码如下:)// fvVectorMatrix UcEqn ( fvm::ddt(alphac, Uc) + fvm::div(alphaPhic, Uc) - fvm::Sp(fvc::ddt(alphac) + fvc::div(alphaPhic), Uc) + continuousPhaseTurbulence->divDevRhoReff(Uc) == (1.0/rhoc)*cloudSU ); UcEqn.relax(); volScalarField rAUc(1.0/UcEqn.A()); surfaceScalarField rAUcf("Dp", fvc::interpolate(rAUc)); surfaceScalarField phicForces ( (fvc::interpolate(rAUc*cloudVolSUSu/rhoc) & mesh.Sf()) + rAUcf*(g & mesh.Sf()) ); if (pimple.momentumPredictor()) { solve ( UcEqn == fvc::reconstruct ( phicForces/rAUcf - fvc::snGrad(p)*mesh.magSf() ) ); } //
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@东岳 再次感谢老师的回复。诚如您所说的那样,连续相动量方程中不考虑耦合的颗粒动量传递外,其它各项确实没有考虑连续相密度,默认为1?那么动量耦合项中的密度在数值上也就不起作用了。
您提到"......最近在植入自己的算法,算气固非常完美(连续相密度为1)......"是指“...一个解决办法是将浮力项和重力项进行下面的转换(参考其他求解器):∇p−ρg=∇prgh+gh∇ρ,我植入看看...”这个解决办法吗?如果是的话,需要了解一下这样转换的逻辑基础,正如interFoam求解器中动量方程右端也是这样的转换,但显然interFoam求解器基于VOF模型,求解两相流采用同一套动量方程(方程中不显示相分数,单独求解相分数方程区分相态)描述两相的状态,两相作为混合物(密度采用均相密度)其在相界面是存在不为0的密度梯度的,∇p−ρg=∇prgh+gh∇ρ 这样的转换有其逻辑基础;DPMFoam求解器的连续相动量方程中左端有相分数(考虑稠密颗粒流,体积分数较大的情况),右端的重力项、压力梯度项中(根据颗粒受不受压力梯度力可考虑在该项中加不加相分数)却没有,和以下公式是否矛盾?(参照 多相流数学模型 http://dyfluid.com/docs/multiphase.html 3.3 连续相模型之欧拉模型(宏观模型):)
上述方程同除以密度rhoc的话(连续相为不可压缩单相流体,这样处理是可以的),方程右端压力项也要除以rhoc,对比原始DPMFoam动量方程:
//...... surfaceScalarField phicForces ( (fvc::interpolate(rAUc*cloudVolSUSu/rhoc) & mesh.Sf()) + rAUcf*(g & mesh.Sf()) ); if (pimple.momentumPredictor()) { solve ( UcEqn == fvc::reconstruct ( phicForces/rAUcf - fvc::snGrad(p)*mesh.magSf() ) ); }
只要让压力项除以rhoc,那么您提到的“最近在植入自己的算法,算气固非常完美(连续相密度为1),算气液就是耦合作用太小(连续相密度为1000),差点劲,感觉是密度方面的原因导致耦合部分的效果太小了。需要重新研究一下。”算气液的话,耦合部分相对于右端的其它项不就提高了吗?我需要测试一下。希望和您保持联系。
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将pEqn.H改为p_rghEq.H之后,初步看起来是合理的,上图左侧为一个渐进的,下面越来越大的水压,右侧速度为0(1e-10)。这只一种单相附加重力的静态模拟。不过还需要进一步测试。
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之前的植入,直接将将pEqn.H改为p_rghEq.H,是无密度速度方程+prgh方程。虽然流场预测正确,但这种植入在密度不为1的时候耦合项不正确导致速度过低。
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下午植入了有密度的速度方程+p方程,在模拟静止的流体的时候压力正确,但有spurious velocity
我测试下带密度的方程+prhg方程。这个应该没问题了吧。目前openfoam这种可压缩动量方程+prgh方程是主流。
模拟静止液体由于数值原因(静水压力和重力平衡)带来的spurious velocity:
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“1.之前的植入,直接将将pEqn.H改为p_rghEq.H,是无密度速度方程+prgh方程。虽然流场预测正确,但这种植入在密度不为1的时候耦合项不正确导致速度过低。”
在求解不可压缩流体时,动量方程等效于不考虑重力(其他单相不可压缩流体求解器如simpleFoam动量方程不考虑重力),无密度的速度方(密度为1)程中的耦合项在颗粒动量传递到连续相中时考虑了密度(密度为连续相的实际密度),这种处理对连续相的种类做了限定,比如说只能是空气。
“下午植入了有密度的速度方程+p方程,在模拟静止的流体的时候压力正确,但有spurious velocity”
您提到在模拟静止的流体的时候压力正确,言外之意,非静止流体还会出现之前速度发散的现象(流速预测过高)? -
@东岳 在 如果用DPMFoam求解稀相流会怎么样?误差大么 中说:
单相可压DPMFoam求解器,应用领域比较局限了。。。 -
@linhan-ge 谢谢您的解答。从量纲上压力确实除以了密度,但是压力的数值处理上,动量方程中除以的密度默认为1(适用于空气),这是最重要的。“压力相的相分数是由颗粒相传递过来的压力力梯度导致的”,若是稀相流,压力梯度力不考虑,压力项中也就不存在相分数了。回归正题,DPMFoam求解的稀相流,误差有多大(我自己用DPMFoam单纯计算流场的算例考虑重力后是发散的)?DPMFoam动量方程中的重力项该如何处理才好(舍掉可好)?
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particleForces中的pressureGradient这项才是浮力项。
gravity中植入了浮力项。pressureGradient不是浮力项。pressureGradient是粒子上下表面引致的压力差项,粒子若非常小,则可忽略。但若重力gravity若被忽略,则完全没有浮力影响。
可进行类似浮力测试:
particleForces { //constantDrag //{ // constantValue 0.1; //} gravity; //浮力On or Off //pressureGradient //{ // U U.water; //} }
DPMFoam动量方程中的重力项单纯是流体的重力?
考虑连续相的密度大于离散相的密度(气液)。重力的作用:连续相植入重力项,导致静水压力的产生。离散相植入重力,同样导致离散相的下降。重力的作用对连续相和离散相都是一个方向的。但重力的植入同时会导致浮力的产生,浮力方向和重力相反,且浮力远大于重力,因此离散相向上移动。
如果连续相给离散相的浮力很重要(比如气液),不可以舍去。如果连续相给离散相的浮力不重要(比如气固),可以舍去
因为浮力和重力相关联。因此如果浮力很重要(气液中的气泡要上浮),连续相的重力的植入必须。如果浮力不重要(气固中的颗粒不会上浮),连续相的重力植入则无关紧要。
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@dzw05 在 如果用DPMFoam求解稀相流会怎么样?误差大么 中说:
粒子运动方程中根本没有出现连续相的压力
这个是问题的根源。因为存在俩套方程:
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第一种是你说的,不存在连续相的压力,DEM可以这样模化:
\begin{equation}
m_\mathrm{dpm}\frac{\partial \mathbf{U} _ \mathrm{dpm}}{\partial t}=\mathbf{F}_ \mathrm{drag}+\frac{\mathbf{g}(\rho_\mathrm{dpm}-\rho_\mathrm{c})}{\rho_\mathrm{c}}+\mathrm{Others}
\label{gra}
\end{equation}在这个方程中,如果不考虑F,那么就可以模化重力和浮力的效果。这就是DPMFoam中采用的方法。
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另一套方程是
\begin{equation}
m_\mathrm{dpm}\frac{\partial \mathbf{U}_ \mathrm{dpm}}{\partial t}=\mathbf{F}_ \mathrm{drag}+m_\mathrm{dpm}\mathbf{g}+\frac{m_\mathrm{dpm}}{\rho_\mathrm{dpm}}\nabla p_\mathrm{c}+\mathrm{Others}
\end{equation}如果采用这一套方程,其中的压力需要为静水压力。
目前我在研究第二种方法。Fluent以及OpenFOAM中选用的第一种方法。参考Fluent理论指南。
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@dzw05 参照 多相流数学模型 http://dyfluid.com/docs/multiphase.html 3.3 连续相模型之欧拉模型(宏观模型):
“从可压缩动量方程出发,假设密度是常数,那可以将密度提出来,就是现在采用的不可压缩动量方程形式啊,为什么会默认密度为1呢?”
假设密度是常数,那么即使将密度提出来,DPMFoam求解器中的动量方程中压力项还少除以了一个密度(除非密度是1)“具体来说在Openfoam中,particleForces中的pressureGradient这项才是浮力项。”
颗粒所受的浮力在颗粒所受重力项中已经体现(): pressureGradient就是单纯的压力梯度力,但是大小和浮力相反(可参考颗粒在流体中的受力分析 https://wenku.baidu.com/view/171125dcd15abe23482f4d93.html、董长银-牛顿流体中的固体颗粒运动模型分析及应用https://wenku.baidu.com/view/8fafedfef705cc175527097a.html)“DPMFoam动量方程中的重力项有一部分是流体的重力,另一部分和pressureGradient这一项组合起来作为浮力。” 您是说连续相的动量方程中的重力项要被拆分吗?据我调查,颗粒所受重力中已经考虑了流体的浮力影响,那么,颗粒对流体应该有相反的作用力(体积力的源项),那么连续相动量方程里的重力项似乎可以解释了,是作为颗粒的耦合项加入的。
@东岳 “pressureGradient是粒子上下表面引致的压力差项,粒子若非常小,则可忽略。但若重力gravity若被忽略,则完全没有浮力影响。” 颗粒浮力的影响通过连续相的密度以及重力加速度体现出来,关于https://wenku.baidu.com/view/8fafedfef705cc175527097a.html文献中提到的考虑了压力梯度力后,浮力项不起作用了,因为两者大小相等,方向相反,在openfoam中还没有验证,应该根据具体案例和压力分布相关