yPlus在openfoam代码里面的实现
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@东岳 老师 ，请问uTau不应该用公式植入吗？在沿管方向的壁面上，uTau应该是变化的吧。如果用初始值计算出来的uTau定值植入，我试了下，湍流模型没有达到自己预想的效果。
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@Calf-Z-DNS 对，是用公式计算的，明天去办公室给你看看
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@东岳 谢谢老师。uTau的公式我知道，但不用把这个公式植入代码里面吗？如果需要的话，有点不太清楚怎么写入代码，还望赐教。
DNS圆管的算例目前还在算呢，所需要的资源太大了，算比较慢。 -
forAll(xxx, patchi) { utau.boundaryFieldRef()[patchi] = sqrt(nut.boundaryField()[patchi]*u.boundaryField()[patchi].snGrad()); } -
我做的压力驱动流，也是两个平板间的channel flow，上下有温差，但不考虑浮力。瞬时温度场长这样：
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没有具体看流线，但我觉得应该是弯曲的，不过不清楚是否是规律弯曲的。
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@李东岳 请教下李老师~对于这里计算uTau，我用dimensionedScalar 是可以运算的，但是用这块代码计算uTau会报错，可能理解不太对。对于forAll中的×××，认为是uTau, 在这之前，我先定义了uTau是一个体标量场，初始值给的0，您代码中的u.boundary中的u认为是U.component(0)(), 这样代码能编译成功，但是运行几步会报错，请老师指教一下，万分感激(Ps 我在湍流模型里面实现这几个量，离壁面距离已经给出了，就是y_)：
volScalarField u(U.component(0)()); volScalarField uTau(0*sqrt(k_)); //dimensionedScalar uTau("uTau", dimVelocity, 1.003); dimensionedScalar uTausmall( "0", dimensionSet(0, 1, -1, 0, 0, 0, 0), 1e-20 ); forAll(uTau,patchi) { uTau.boundaryFieldRef()[patchi] = sqrt(nut.boundaryField()[patchi]*u.boundaryField()[patchi].snGrad()); } uadd_ = u/(uTau + uTausmall); yadd_ = y_*uTau/((this->mu()/this->rho_));运行报错为：
#0 Foam::error::printStack(Foam::Ostream&) at ??:? #1 Foam::sigFpe::sigHandler(int) at ??:? #2 ? in "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6" #3 Foam::sqrt(Foam::Field<double>&, Foam::UList<double> const&) at ??:? #4 Foam::sqrt(Foam::tmp<Foam::Field<double> > const&) at ??:? #5 Foam::RASModels::kOmegaSSTyuPlus<Foam::EddyDiffusivity<Foam::ThermalDiffusivity<Foam::CompressibleTurbulenceModel<Foam::fluidThermo> > > >::correct() at ??:? #6 ? in "/home/dyfluid/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoSimpleFoam" #7 __libc_start_main in "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6" #8 ? in "/home/dyfluid/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoSimpleFoam" Floating point exception (core dumped)说是这个里面的sqrt传入变量不对？
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@fangyuanaza 在 yPlus在openfoam代码里面的实现 中说：
u.boundaryField()[patchi].snGrad()
u.boundaryField()[patchi].snGrad()加上 mag 试试，也就是改成
mag(u.boundaryField()[patchi].snGrad()) -
@xpqiu 谢谢老师~按您这样修改以后，确实没有sqrt的错误了，但是还有错误没有解决：
#0 Foam::error::printStack(Foam::Ostream&) at ??:? #1 Foam::sigSegv::sigHandler(int) at ??:? #2 ? in "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6" #3 Foam::RASModels::kOmegaSSTyuPlus<Foam::EddyDiffusivity<Foam::ThermalDiffusivity<Foam::CompressibleTurbulenceModel<Foam::fluidThermo> > > >::correct() at ??:? #4 ? in "/home/dyfluid/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoSimpleFoam" #5 __libc_start_main in "/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6" #6 ? in "/home/dyfluid/OpenFOAM/OpenFOAM-7/platforms/linux64GccDPInt32Opt/bin/rhoSimpleFoam" Segmentation fault (core dumped)#3应该是最关键的，但是学生不太理解的是编译的时候仅仅是在基本的kOmegaSST湍流模型修改的BasicTurbulencemodel，这里为什么会出现fluidThermo名称空间下的错误?
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forAll(uTau,patchi)这里有问题，按照这样遍历，你其实遍历的是每一个体网格，假设你有1000个体网格，那么 patchi 的范围是0-999，但是你接下来的代码是把 patchi 当成边界的编号来用，肯定不行的。至于为什么出现 fluidThermo下面的报错，那个是因为湍流模型有着一个复杂的继承关系，可压缩的计算所使用的湍流模型就会用到 fluidThermo 类相关的东西。
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@xpqiu 理解了，因此我应该取uTau的边界网格进行遍历
forAll(uTau.boundaryFieldRef(),patchi)或者
forAll(uTau.boundaryField(),patchi)可以运行成功！但是这里对这种编程思路不太理解：
由李老师提供的公式来看，这里
uTau应该是一个体标量场，这个值应该在近壁面是较大的，因为速度梯度较大，也就是边界层内部值比较大。那么为什么仅给网格边界赋值呢？而且，壁面上nut为零。如果只对边界进行赋值的话，uTau在壁面也是零。我输出uTau对比过了，uTau模拟出来结果在远场上边界才有值，其余地方为零，这是因为壁面nut为零，而场内部初始话赋予的零为初始值。所以学生认为应该直接对整个网格场赋值。不知道理解对不对，请老师指点一下。
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@fangyuanaza
$u_{\tau}$ 应该是定义在壁面上的一个量，因为这个量跟壁面剪应力紧密关联，内部网格是没有壁面剪应力的。
首先，壁面剪应力的定义为
$$
\tau_w = \nu\frac{\partial u}{\partial y}
$$
$\nu$ 是分子粘度。
使用有限体积方法进行计算时，所有的计算都是离散的，因此
$$
\frac{\partial u}{\partial y} \approx \frac{u_{internal}-u_w}{\Delta y}
$$
$u_{internal}$ 表示第一层网格的速度，$u_w$ 是壁面速度，一般是0。
如果壁面附近网格画得很密（yPlus < 1），那么 $\frac{\partial u}{\partial y}$ 与 $\frac{u_{internal} - u_w}{\Delta y}$ 足够接近，因此这种情况下，壁面剪应力可以用
$$
\tau_w = \nu \frac{u_{internal}-u_w}{\Delta y}
$$但是如果壁面网格画得粗，那么 $\frac{\partial u}{\partial y}$ 与 $\frac{u_{internal} - u_w}{\Delta y}$ 之间的差异就会很大。 OpenFOAM 的做法是利用 $\nu_t$ 来修正分子粘度，从而使得
$$
\tau_w \approx (\nu+\nu_t) \frac{u_{internal}-u_w}{\Delta y}
$$回过头来看，其实不管是近壁网格画得粗还是细，都可以用上一个公式来计算 $\tau_w$ ，只不过壁面网格很细（ yPlus<1)时，可以认为 $\nu_t = 0$（但是 $\nu$ 不会等于0，所以壁面剪应力不可能为0，$u_{\tau}$ 也不可能为0）。而对于比较粗的网格，$\nu_t$ 比 $\nu$ 大得多，所以也可以认为 $(\nu_t + \nu) \approx \nu_t$，这应该也就是李老师写的公式的来源。
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@xpqiu 感谢老师这么详细的指导！我这个算例是二维平板流动的，第一层y+<1，在粘性底层，所以nut为零，应该用nu。所以其实我根本不需要编程计算uTau，因为它可以由壁面监测的壁面摩擦力除以密度然后开根号得到。因为对于u+， y+曲线图来说，uTau在壁面固定地方是固定的。我也对比了这两个值，在边界上编程用nu代替nut，壁面摩擦速度数值是2.5657. 而用监测的壁面摩擦力及密度计算的壁面摩擦速度值是2.5734. 非常接近。再次感谢老师的指导，也感觉到看书的时候认为理解的概念，实际操作发现其实根本没懂，还是要多实践啊。谢谢老师~
